由于取布机械手目前还没有完全的出现在市场上，大家对于它的了解也不是很多，所以今天小编要跟大家说说：取布机械手是一种怎么的设备？它其实是一种自动夹持搬运柔性布料的机械手装置，涉及机械自动化技术领域，包括安装支架，安装支架下方设置有多个抓取悬臂，安装支架上设置有用于控制抓取悬臂动作的控制器。

  所述取布机械手包括驱动臂、上连杆、下连杆和悬臂座，驱动臂和悬臂座固定在安装支架上，驱动臂具有伸缩臂部，上连杆与驱动臂的伸缩臂部铰接连接，下连杆铰接在悬臂座下端，上连杆和下连杆之间铰接连接，下连杆上设置有用于夹持布料的由底座、夹持组件和驱动组件组成夹爪装置，夹爪装置上装设有压力传感器和微动开关。

  取布机械手的控制器分别连接驱动臂、驱动组件的控制电路、压力传感器和微动开关。取布机械手可以通过数个相互独立动作抓取悬臂实现物料的抓取和搬运，提高作业效率，降低安全风险。